Cilinder je sestavljen iz cilindra, končnega pokrova, bata, batnice in tesnil, njegova notranja struktura pa je prikazana v "shematskem diagramu cilindra SMC":
Linijski motor z vsemi cilindri, razporejenimi drug ob drugem v ravnini, ima preprosto strukturo bloka cilindrov in ročične gredi ter uporablja eno glavo valja. Ima nizke proizvodne stroške, visoko stabilnost, dobre lastnosti navora pri nizkih hitrostih, nizko porabo goriva, kompaktno velikost in široko uporabo. Njegova pomanjkljivost je nizka moč. "V vrsti" je lahko predstavljen z L, ki mu sledi število valjev je koda motorja, sodobni avtomobili imajo večinoma motorje L3, L4, L5, L6.
Votlina, v kateri je nameščen bat v bloku motorja z notranjim zgorevanjem. Je gibanje bata po gosenici, pri katerem poteka izgorevanje in širjenje plina, skozi steno cilindra lahko tudi razprši del plina do eksplozije odpadne toplote, tako da motor vzdržuje normalno delovno temperaturo.
Pnevmatski aktuator, ki pretvarja tlačno energijo stisnjenega plina v mehansko energijo. Cilinder ima dve vrsti premičnega linearnega gibanja in vzvratnega nihanja, kot je prikazano na sliki "Cilinder". Povratno linearno gibanje cilindra lahko razdelimo na enojno delujoči cilinder, dvodelujoči cilinder, membranski cilinder in udarni cilinder 4.
Hidravlični cilinder je široko uporabljena strukturna oblika v hidravličnem sistemu. Za pravilno načrtovanje in uporabo tovrstnega cilindra bi morali obvladati njegove značilnosti ter s tem povezane aplikacije in previdnostne ukrepe.
