Dva valja imata lahko enako vrtino in gib, vendar se še vedno premikata z različnimi hitrostmi. Lahko začnete prvi, prvi dosežete konec poti ali nosite večji del tovora. Na dvižni mizi, zabojniku za smeti, okvirju za ravnanje z materialom ali velikih dostopnih vratih lahko ta razlika zvije strukturo in pospeši obrabo zatičev in vodil.
Običajna napaka je, da sinhronizacijo obravnavamo le kot nastavitev ventila. V praksi je sinhronizirano gibanje odvisno od štirih povezanih pogojev:
- Jeklenke morajo imeti združljive efektivne površine in zahteve glede giba.
- Mehanska struktura mora deliti obremenitev brez vezave.
- Hidravlični tokokrog mora dosledno deliti ali nadzorovati pretok.
- Sistem je treba zagnati z nadzorovanimi pogoji zraka, temperature in obremenitve.
To je vodnik za inženiring in zagon, ne trditev, da en način sinhronizacije ustreza vsakemu stroju.
Sinhronizacija ne pomeni vedno, da se dve palici v vsakem trenutku premikata s popolnoma enako hitrostjo. Zahtevana toleranca je odvisna od funkcije stroja.
Za nekatere naprave,hidravlični cilindrikončati je treba le znotraj sprejemljive razlike v položaju. Pri drugi opremi lahko majhna višinska razlika povzroči zlom okvirja ali premik bremena. Kupec mora opredeliti dejansko zahtevo v merljivih izrazih, kot je dovoljena razlika v položaju pri določenem hodu.
Preden izberete komponente, zabeležite:
1. Število valjev
2. Zahtevani hod in končni položaji
3. Obremenitev, ki jo nosi vsak valj
4. Dovoljena razlika v položaju
5. Hitrost gibanja in čas cikla
6. Delovni tlak in razpoložljiv pretok črpalke
7. Mehansko vodilo in namestitev
Brez teh informacij je beseda "sinhronizirano" preveč nejasna za zanesljivo navedbo.
Pri preprostem cilindru pretok in površina bata vplivata na hitrost. Ahidravličnivaljz večjo učinkovito površino potrebuje več olja za premikanje z enako hitrostjo. Območji na strani droga in na strani bata sta prav tako različni pri enorodnem cilindru, zato se iztegovanje in umik ne obnašata enako.
Realni sistemi dodajo več spremenljivk:
- Različne dolžine cevi in notranje omejitve
- Tolerance ventilov
- Trenje tesnila in trenje vodil
- Neenakomerna porazdelitev obremenitve
- Upogibanje okvirja
- Ostanek zraka v eni veji
- Temperatura in viskoznost olja
- Različni začetni položaji
Cilinder je le del gibalne verige. Če zamenjate valj brez preverjanja stroja in vezja, lahko prvotna napaka pri sinhronizaciji ostane nedotaknjena.
Delilnik pretoka razdeli vhodni tok med veje. V nasprotni smeri kombinator združi povratni tok. To lahko zagotovi določeno hidravlično razmerje med cilindri, vendar je rezultat odvisen od tipa ventila, razlike v tlaku, variacije obremenitve in značilnosti puščanja.
Delilnik ni nadomestilo za prosto gibljivo mehansko strukturo. Če je en valj pritisnjen na tesno vodilo, se lahko tlak in porazdelitev pretoka spremenita, medtem ko se drugi valj še naprej premika.
Nekateri sistemi uporabljajo ujemajoče se cevi, priključke in ventile za zmanjšanje razlik v vejah. Ta pristop je lažje vzdrževati, če je postavitev preprosta, vendar ne kompenzira samodejno neenakih obremenitev ali sprememb, ki jih povzroča obraba.
Usmerjanje podružnice mora biti dokumentirano. Nadomestna cev z drugačno dolžino, izvrtino ali priključkom lahko spremeni razmerje gibanja.
Kjer je natančnost položaja pomembna, lahko senzorji izmerijo položaj cilindra ali strukture, krmilnik pa lahko popravi razliko. To dodaja senzorje, ožičenje, krmilno logiko in delo pri zagonu. Izbrati ga je treba, ko stroj potrebuje nadzor položaja, ki ga pasivni hidravlični delilnik ne more zanesljivo zagotoviti.
Lokacija senzorja je pomembna. Položaj merilne palice morda ne razkrije zasuka okvirja, če je struktura med valji prožna. Oblikovalec krmiljenja se mora odločiti, kateri fizični položaj predstavlja zahtevo stroja.
Togi prečni nosilec, izenačevalna povezava ali vodena struktura lahko pomagajo ohraniti dve strani skupaj. Prav tako prenaša sile skozi okvir, zato morajo biti zatiči, zvari in vodila zasnovani za nastale obremenitve.
Mehansko izravnavanje in hidravlični nadzor nista zamenljiva. Stroj morda potrebuje oboje ali pa potrebuje popolnoma drugačno ureditev.
Preverite zatiče, puše, sponke, vodila, omejevala in pritrdilne nosilce. Poiščite poškodovane zvare, ozka mesta, neenakomerne odmike in očitne deformacije okvirja. Premaknite strukturo skozi njeno varno območje ročnega pregleda, kjer strojni postopek to omogoča.
Če se struktura veže brez hidravličnega tlaka, težave ne poskušajte rešiti s povečanjem tlaka ali spreminjanjem nastavitve pretoka.
Preverite shemo glede na dejanske cevi in priključke. Preverite vrstni red razvejanja, orientacijo ventilov, omejevalnike, povezave delilnikov in morebitne krmilne napeljave. Zamenjana cev je lahko videti kot težavna težava pri uglaševanju.
Preverite tudi, da cevi med premikanjem konstrukcije ne vlečejo odprtin jeklenk. Mehanska obremenitev na strani vrat lahko povzroči trenje, ki se zdi kot napaka pri sinhronizaciji.
Zrak lahko naredi eno vejo stisljivo in neskladno. Napolnite in odzračite tokokrog v skladu s postopkom opreme. Tovor naj bo podprt in med začetnim čiščenjem uporabljajte varno gibanje pri nizki hitrosti.
Ne predpostavljajte, da je ves zrak odstranjen z večkratnim delovanjem jeklenk pri polni hitrosti. Med segrevanjem sistema opazujte gibanje, hrup in stanje olja.
Če konstrukcija stroja to dovoljuje, začnite z nadzorovanim preskusom z majhnim tveganjem. Zabeležite začetno zaporedje, položaje palic, obnašanje pritiska in čas za dosego ciljnega položaja. Ne prilagajajte več komponent hkrati.
Sistem, ki je videti sinhroniziran brez obremenitve, se lahko loči, ko se obremenitev premakne. Dodajte obremenitev v nadzorovanih stopnjah in ponovite isto gibanje. Zabeležite, katera stran vodi in ali se napaka spreminja s smerjo.
Spremenite en omejevalnik, nastavitev ventila ali kontrolni parameter, nato ponovite isti preskus. Zapišite si prvotno nastavitev in rezultat. Če postane napaka manjša v eni smeri, vendar večja v drugi, bo vezje morda potrebovalo drugačno strategijo nadzora in ne dodatne prilagoditve.
| Simptom | Prva področja, ki jih je treba preveriti |
|---|---|
| Prvi zažene en valj | Zrak, trenje, omejitev veje, začetni položaj |
| Razlika v položaju raste z udarcem | Neenakomeren pretok, različna efektivna površina, porazdelitev obremenitve, omejitev cevi |
| Napaka se spreminja z nalaganjem | Togost okvirja, vodilno trenje, središče obremenitve, meja tlaka |
| Napaka se spremeni, ko je vroče | Viskoznost olja, trenje tesnil, obnašanje ventilov, toplotno stanje |
| Valji se srečajo na enem koncu, na drugem pa ne | Geometrija, neenakomerni hod, montažne mere, referenca senzorja |
| Po servisu se gibanje poslabša | Napeljava cevi, orientacija ventila, stanje zatiča, spremenjeno tesnilo ali priključek |
To so preiskave, ne končne diagnoze. Pred zamenjavo delov izmerite položaj in tlak.
Sinhronizacija ni rezultat enkratnega zagona. Lahko se spremeni, ko se stroj obrabi.
V načrt vzdrževanja vključite te preglede:
- Primerjajte položaje valjev na določeni referenčni točki.
- Preglejte zatiče in puše glede zračnosti in neenakomerne obrabe.
- Po popravilu preverite napeljavo cevi.
- Preglejte zapise o filtrih in vzdrževanju olja.
- Poiščite razpoke na okvirju ali poškodbe vodila.
- Prepričajte se, da nastavitve delilnika, ventila in senzorja niso spremenjene.
- Napaka zapisa položaja pri ponovljivih pogojih obremenitve.
Preprost zapis položaja je pogosto bolj uporaben kot operaterjev opis, kot je "leva stran je počasna." Kadar koli je to mogoče, uporabite iste referenčne oznake, stanje obremenitve in smer gibanja.
Za projekt z več valji pošljite:
- Hidravlična shema
- Risbe cilindrov in efektivnih površin
- Mere giba in središča čepa
- Diagram obremenitve in težišča
- Omejitve pretoka in tlaka črpalke
- Velikosti in približne dolžine cevi
- Detajli delilnika, ventila ali senzorja
- Zahtevana toleranca položaja
- Delovna temperatura in delovni cikel
- Fotografije zgradbe stroja
Te informacije dobavitelju jeklenk omogočajo razlikovanje težave z velikostjo jeklenke od težave z vezjem ali strojem.
Večstopenjski hidravlični cilindersinhronizacijo nadzirajo geometrija, hidravlični pretok, delitev obremenitve in disciplina zagona. Cilindri enakega videza ne odpravljajo potrebe po pregledu okvirja, cevi, ventilov in pogojev delovanja.
Za OEM ali nadomestni projekt najprej določite dovoljeno razliko v položaju. Nato zagotovite shemo, mehanske mere, podatke o obremenitvi in delovnem ciklu. Ustrezen pregled lahko ugotovi, ali aplikacija potrebuje usklajene jeklenke, delilnik pretoka, povratno informacijo o položaju, mehansko izravnavo ali kombinacijo krmilnikov.
