Pnevmatski aktuator, ki pretvarja tlačno energijo stisnjenega plina v mehansko energijo. Cilinder ima dve vrsti premičnega linearnega gibanja in vzvratnega nihanja, kot je prikazano na sliki "Cilinder". Povratno linearno gibanje cilindra lahko razdelimo na enojno delujoči cilinder, dvodelujoči cilinder, membranski cilinder in udarni cilinder 4.
Hidravlični cilinder je široko uporabljena strukturna oblika v hidravličnem sistemu. Za pravilno načrtovanje in uporabo tovrstnega cilindra bi morali obvladati njegove značilnosti ter s tem povezane aplikacije in previdnostne ukrepe.
