Struktura hidravličnega cilindra je:
1. Batni valj
2, valj bata
3, nihajni cilinder
Batni valj in batni cilinder za doseganje izmeničnega linearnega gibanja, izhodne hitrosti in potiska, nihajni valj za doseganje izmeničnega nihanja, izhodne kotne hitrosti (hitrosti) in navora.
Poleg uporabe enega samega hidravličnega cilindra je mogoče kombinirati dva ali več ali kombinirati z drugimi mehanizmi.
Hidravlični cilinder je preproste strukture in zanesljiv pri delovanju, kar se pogosto uporablja v hidravličnem sistemu obdelovalnih strojev.