Načelo valja izhaja iz topa
Leta 1680 je nizozemskega znanstvenika Hoinesa navdihnil princip topa in je pomislil, ali ne bi bilo lepo uporabiti močno moč topovske krogle za potiskanje drugih strojev? Začel je s smodnikom kot zažigalnim eksplozivom, spremenil je lupino v »bat«, cev pa v »cilinder« in odprl enosmerni ventil. Cilinder je napolnil s smodnikom, ki je ob vžigu močno eksplodiral, potisnil bat navzgor in ustvaril moč. Hkrati je ogromen tlak eksplozivnega plina potisnil tudi povratni ventil, izpušni plin. Nato se preostali izpušni plini v jeklenki postopoma ohladijo, zračni tlak postane nizek in atmosferski tlak zunaj cilindra potisne bat navzdol, da se pripravi na naslednjo eksplozijo. Seveda mu zaradi dolge poti in neučinkovitosti na koncu ni uspelo. Toda prav Hoynes je bil tisti, ki je prvi predlagal zamisel o motorju z notranjim zgorevanjem, na katerem bi poznejše generacije razvijale motor za avtomobile.
Zgodnji avtomobili so uporabljali enovaljne motorje
Ko sta Karl Benz in Daimler načrtovala in izdelala svoje avtomobile, sta oba uporabljala enovaljni motor. Tako kot menimo, da ni mogoče, da bi imel avto dva ali več motorjev, je malo verjetno, da bi si ljudje takrat predstavljali motor z dvema ali več cilindri. Toda zdaj je drugače, ne recite najprej bogate države in si oglejte domače avtomobilske oglase, veliko proizvajalcev skupno število motornih cilindrov in razporeditev obrazcev, za eno stvar, prodati mini, da bi razpihnil svoj avto, je štirivaljni boben stroj, namesto trivaljnik z motorjem v6 mora označiti označeno v, oglaševanje je imelo zelo velik učinek. Mnogi ljubitelji avtomobilov so se strinjali s konceptom "4 valji so boljši od 3 valjev", "6 valjev je boljši kot 4 valji", "V-tip je boljši od linijskega", "V-tip je vrhunski motor" in tako naprej. Skoraj 20 korejskih avtomobilov že ima motorje V6 ali V8.
Motorna gred enovaljnega motorja proizvede le eno izgorevanje vsaka dva tedna, zato tudi njen zvok zveni prekinjeno in gladko, kot kaže zvok motocikla z majhno prostornino. Najbolj neprijetno od vsega je bilo njegovo neenakomerno delovanje, velike razlike v vrtljajih, oblika enovaljnega motorja pa je bila neprimerna za avtomobil. Posledično enovaljnih motorjev ne vidimo več v avtomobilih, dvovaljne motorje je težko najti, vsaj 3-valjne motorje. Domača proizvodnja kombija Huali, starega avtomobila Xiali, Geely haoqing in Aotuo, Air, nameščena je 3-valjni stroj.
Večnamenski 3-valjni stroj se uporablja na miniaturnem avtomobilu pod 1 litrom, motor, ki se dvigne na 2 litra, običajno uporablja 4- ali 5-valjni stroj. Večina motorjev nad 2 litri ima 6 cilindrov, večina motorjev nad 4 litri pa 8 valjev.
Pri istem premiku lahko povečanje števila valjev poveča hitrost motorja, kar lahko izboljša izhodno moč motorja. Poleg tega s povečanjem števila valjev motor deluje bolj gladko, zaradi česar sta njegov navor in izhodna moč bolj stabilna. Povečanje števila valjev olajša zagon in se bolj odziva na pospeševanje. Za izboljšanje zmogljivosti vozila na plin je treba povečati število jeklenk. Zato so luksuzni avtomobili, športni avtomobili, dirkalniki in druga visokozmogljiva plinska vozila več kot 6 valjev, največ je doseglo 16 valjev.
Vendar pa povečanje števila jeklenk ne more biti neomejeno. S povečanjem števila valjev se sorazmerno poveča tudi število delov v motorju, kar oteži konstrukcijo motorja, zmanjša zanesljivost motorja, poveča težo motorja, poveča stroške izdelave in delovanja, poveča porabo goriva in poveča velikost motorja. Zato število valjev motorja plinskega vozila temelji na namenu in zahtevah glede zmogljivosti motorja, po tehtanju različnih prednosti in slabosti za ustrezno izbiro.
Linijski motor z vsemi cilindri, razporejenimi drug ob drugem v ravnini, ima preprosto strukturo bloka cilindrov in ročične gredi ter uporablja eno glavo valja. Ima nizke proizvodne stroške, visoko stabilnost, dobre lastnosti navora pri nizkih hitrostih, nizko porabo goriva, kompaktno velikost in široko uporabo. Njegova pomanjkljivost je nizka moč. "V vrsti" je lahko predstavljen z L, ki mu sledi število valjev je koda motorja, sodobni avtomobili imajo večinoma motorje L3, L4, L5, L6.
